ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: SASTECH05_250
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 1,206
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach

Mostafa Honari Torshizi - Master student, Islamic Azad University
Javad Jahanpour - Assistant professor, Islamic Azad University, Mashhad Branch
Mohammadreza Gharib - PhD candidate, Ferdowsi University of Mashhad

چکیده مقاله:

This paper provides a new method for control of a twin rotor multi-input multi-output system (TRMS), which it is named quantitative feedback theory (QFT). At first, the model of TRMSand differences/similarities in comparison with helicopter is introduced. The equations of motion by considering motion in both vertical and horizontal planes and relation betweeninput and output of motors are obtained. The nonlinear TRMS is separated to two single inputsingle output systems and state space equations for motion in each plane are presented. Then by linearization, the transfer functions for motion in each plane are achieved. Finally, usingQFT method, controllers are designed for motion in each plane. Also, simulations for steptracking have been carried out which indicates successful design of controllers and pre-filters

کلیدواژه ها:

QFT, Robust Control, State Space, TRMS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا SASTECH05_250 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/157541/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Honari Torshizi, Mostafa and Jahanpour, Javad and Gharib, Mohammadreza,1390,A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach,5th Symposium on Advances in Science and Technology,Mashhad,,,https://civilica.com/doc/157541

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390, Honari Torshizi, Mostafa؛ Javad Jahanpour and Mohammadreza Gharib)
برای بار دوم به بعد: (1390, Honari Torshizi؛ Jahanpour and Gharib)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Khavaran Higher-education Institute, Mashhad, Iran. May 12-14. , 1 201 ...
  • Amiri-M, A-A., Gharib, M.R, & Moavenian, M. (2009). Modeling and ...
  • Feedback Instruments Ltd. (1998). Twin Rotor MIMO System 33-007-4M5 User ...
  • Horowitz, I. M. (1992). Quantitative Feedback Design Theory (QFT). 1, ...
  • Juang, J.G., Lin, R.W, & Liu W.K. (2008). Comparison of ...
  • Pratab, B., & Purwar, S. (2010). Neural Network Observer for ...
  • Rahideh, A., Shaheed, M.H., & Huijberts, H.J.C. (2008). Dynamic modelling ...
  • Vilchis, J.C.A., Brogliato, B., Dzul, A., & Lozano, R. (2003). ...
  • Wen, P., & Lu, T.W. (2008). Decoupling control of a ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی