طراحی کنترل کننده هیبریدی کنترل قند خون

لوزالمعده مصنوعی یک روش جایگزین به جای درمان با انسولین برای بیماران مبتلا به دیابت نوع ۱ است کنترل حلقه بسته سطح گلوکز خون (BGL) یکی از مشکلات دشوار در زمینه مهندسی زیست پزشکی به دلیل دینامیک بودن زمان و غیر خطی بودن رابطه انسولین و گلوکز است که با تاخیر زمان و عدم قطعیت مدل همراه است در این مقاله، ما یک طرح کنترل مد لغزشی یکپارچه فازی تطبیقی برای تنظیم BGL پیشنهاد کرده ایم برای ارزیابی عملکرد سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات بیرونی تاخیر در زمان سیستم و تغییرات بیمار به ،بیمار از بیماران مجازی شرح داده شده توسط مدلهای ریاضی در شبیه سازیهای متلب استفاده شده است. دینامیک سیستم با استفاده از سیستمهای منطق فازی بصورت آنلاین مشخص می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر از طرح کنترل پیشنهادی تنظیم BGL را در حضور وعده های غذایی همزمان و اختلالات حرکات بدنی نشان میدهد. مقایسه روش کنترل پیشنهادی با کنترل کننده تناسبی انتگرالگیر مشتقگیر (PID) برتری کنترل کننده مد لغزشی یکپارچه فازی تطبیقی با توجه به دو روش معمول کنترل و تنظیم BGL یعنی PID و مد لغزشی را نشان میدهد. نتایج به دست آمده توسط کنترل کننده پیشنهادی اثر بخشی و استحکام کنترل کننده را بدون نیاز به دانش قبلی بیماران TIDM نشان داده است. یک ویژگی قابل توجه از تنظیم کننده BGL حلقه بسته این است که کنترل کننده میتواند از ابتلا به هیپوگی و گلیسمی در بیماران با خصوصیات فیزیولوژیکی مختلف جلوگیری کند و BGL را در سطح عادی تعدیل کند.

کلیدواژه ها:

کنترل فازی تطبیقی ، پانکراس مصنوعی ، کنترل مد لغزشی یکپارچه ، دیابت نوع ۱