ارائه و طراحی کنترلر پهباد بال ثابت و اجرای شبیه سازی خلبان خودکار

امروزه پهپادها به یکی از پر طرفدارترین ابزارهای صنعت هوایی در جهان تبدیل شده اند و با گذشت بیش از پنج دهه از عمر هواپیماهای بدون سرنشین، به نظر می رسد همچنان چالش های زیادی در عرصه فعالیت های تحقیقاتی آن وجود دارد. طبیعتای از آنجایی که عمده ترین وجه تمایز یک پهپاد با هواپیمای سرنشیندار، حذف خلبان می باشد؛ مهمترین چالش پیش روی این صنعت نیز مسائل مرتبط با سامانه هدایت و کنترل هواپیما و تجهیزات جانبی لازم نظیر حسگرها، پردازشگرها و ... می باشد. برنامه خلبان خودکار از الگوریتم هایی طراحی شده است که می تواند پرنده را در فازهای عملیاتی خود به صورت کاملا ایمن کنترل کند. آنچه که به عنوان نتیجه مشخص این مقاله، قابل ارائه است عبارت است از ارائه یک کنترل و شبیه ساز شفاف و قابل اجرا به روی پهپاد که با انجام گام به گام آن میتوان در کمترین زمان و با کمترین هزینه، کنترل پهپاد مورد نظر خود را شبیه سازی و اجرا نمود.

کلیدواژه ها:

خلبان خودکار ، کنترل پهباد ، پهپاد بال ثابت ، حذف خلبان