کنترل ارتعاشات یک ورق به صورت فعال با آلگوریتم یادگیری تکرار پذیر تصحیح شده

در این مقاله آلگوریتم یادگیری تکرارپذیر(IL) متداول برای استفاده در سیستم کاهش ارتعاشات به صورت فعال(AVC) روی یک ورق آلومینیمی تصحیح شده است. به منظور بررسی عملکرد آلگوریتم تصحیح شده از شبیه سازی انتشار ارتعاشات و کنترل آن توسط کنترل کننده فیدبک نوع تناسبی استفاده می شود. در سیستم های کاهش ارتعاشات به صورت فعال بدست آوردن پاسخ دینامیکی محیط و شبیه سازی انتشار موج از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین ابتدا نحوه مدل کردن و شبیه سازی انتشار ارتعاشات روی یک ورق آلومینیومی به ابعاد دلخواه با حل معادله ارتعاش ورق با شرایط مرزی مشخص با وجود یک منبع ارتعاش نقطه ای ارائه می شود و پاسخ دینامیکی سیستم بدست می آید. در این شبیه سازی از تابع تبدیل یک حساسه جهت اندازه گیری خیز دینامیکی در نقطه مشاهده و تابع تبدیل یک عملگر پیزوالکتریک جهت تولید نیروی ثانویه در آلگوریتم AVC استفاده شده است. در مرحله بعد سیستم کنترل ارتعاش بروش فعال پهن باند بوسیله آلگوریتم تصحیح شده IL و کنترل کننده فیدبک نوع تناسبی به شبیه سازی اعمال می شود. نتایج شبیه سازی آلگوریتم اصلاح شده با نتایج آلگوریتم IL متداول مقایسه می شود. این نتایج نشان می دهد که آلگوریتم اصلاح شده مشکل همگرایی آلگوریتم IL را رفع نموده است.

کلیدواژه ها:

کنترل فعال ارتعاش ، یادگیری تکرارپذیر