تعیین بهینه ضرایب کنترلر PID به صورت آنلاین با استفاده از کنترل پیش بین

تنظیم ضرایب کنترلرهای PID در روش های معمول بر اساس خطای لحظه ای و خطای قبلی موجود در سیستم انجام می شود، ضمن آنکه میزان نیروی کنترلی اعمالی نیز مد نظر قرار نمی گیرد. در این مقاله با استفاده از مفاهیم کنترلر پیش بین خطای سیستم در بازه های زمانی بعدی پیش بینی می شود و ضرایب کنترلر به گونه ای تنظیم می شوند که خطا و نیروی کنترلی اعمالی را کمینه کنند. در روش پیشنهادی ضرایب کنترلر ثابت نیستند و در هر بازه زمانی یک دسته ضریب تعیین می شوند. روش پیشنهادی کنترلر PID برای دو مساله نمونه طراحی گردید که نشان دهنده عملکرد بسیار مطلوب هم از نظر خطا و هم نیروی کنترلی نسبت به یک کنترلر PID با ضرایب ثابت بود.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، PID ، بهینه سازی ، کنترل آنلاین