طراحی سیستم کنترلی فازی برای فرآیند توقف-حرکت در جریان ترافیک

به دلیل افزایش روز افزون پدیده تراکم ترافیک در جاده ها، مدت زمان رانندگی در چنین محیط هایی نیز افزایش یافته است. رانندگی در چنین شرایطی برای رانندگان امری بسیار خسته کننده می باشد، همچنین به دلیل فاصله کمتر بین خودروها در هنگام رانندگی در ترافیک های شهری، احتمال بروز تصادفات رانندگی در چنین شرایطی افزایش می یابد. بنابراین لزوم طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای هدایت طولی خودرو در هنگام رانندگی در ترافیک های فشرده بیش از پیش احساس می شود. از آنجایی که این سیستم کنترلی در محیط کاری خود همواره درتقابل مستقیم با دیگر رانندگان قرار دارد، بهتر است رفتاری مشابه با رفتار رانندگان واقعیداشته باشد. در این مقاله یک سیستم کنترلی هوشمند بر مبنای منطق فازی برای کنترل فاصله طولی خودرو در فرآیند توقف-حرکت در جریان ترافیک ارائه می شود. برای طراحی این سیستم کنترلی از داده های واقعی رفتار توقف-حرکت استفاده شده است، از این رو رفتار سیستم طراحی شده بسیار مشابه با رفتار راننده واقعی می باشد با این تفاوت که عملکرد آن در حفظ حداقل فاصله ی ایمن بهتر از راننده ی انسانی می باشد.

کلیدواژه ها:

رفتار توقف-حرکت ، کنترل طولی خودرو ، سیستم کنترلی فازی