طراحی سیستم کنترل بهینه فرایند تعقیب خودرو با احتساب تاخیر لحظه ای رفتار راننده-خودرو

ارتقاء ایمنی و راحتی در رانندگی و کاهش ترافیک و آلایندگی، هدف به کارگیری بسیاری از سیستم های متنوع کنترلی در فرایندهای مختلف رانندگی است. فرایند تعقیب خودرو رفتاری غالب در جریان ترافیک است که هوشمندسازی آن، نقش تاثیرگذاری در دستیابی به اهداف ذکر شده دارد. در این مقاله، یک سیستم کنترلی بهینه برای خودروی تعقیب کننده بر اساس تنظیم کننده های مربعی خطی و در نظر گرفتن تغییرات لحظه ای تاخیر راننده-خودرو، طراحی شده است تا با صرف حداقل انرژی، خودرو را در فاصله ایمن از خودروی جلویی آن در صف ترافیک حفظ کند. به سبب لحاظ کردن تاخیر لحظه ای، سیستم طراحی شده شرایط ایمن و کارآمدتری در شرایط واقعی نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

تعقیب خودرو ، سیستم های کمک-راننده پیشرفته ، تاخیر واحد راننده-خودرو ، تنظیم کننده های مربعی خطی