طراحی و بررسی سیستم انتقال قدرت دراگزوسکلتون های پایین تنه با زانوی فعال

در این مقاله به بررسی انواع سیستم های انتقال قدرت برای اگزوسکلتون های پوشیدنی پایین تنه که تنها زانوی آنها فعال می باشد ، پرداخته می شود. این اگزوسکلتون های می توانند در حیطه های مختلفی از جمله برای افزایش توانایی، بهعنوان کمک به افراد ناتوان کاربرد دارند

کلیدواژه ها:

توانبخشی ، اگزوسکلتون ، سیستم های انتقال قدرت ، چهار میله ای ، تسمه و پولی ، آنالیز و بررسی حرکات