تخمین خطای سنسور و جبرانسازی آن در سیستم EMS

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,335

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE19_528

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391

چکیده مقاله:

در این مقاله رویکردی جهت تخمین خطای سنسور و جبران آن در سیستم تعلیق الکترومغناطیسی (EMS1 ) ارائه شده است. رویکرد پیشنهادی بر مبنای تفکیک سیستم به دو زیرسیستم خطادار و بدون خطا میباشد. سپس یک رویتگر غیرخطی جهت تولید تخمینحالتهای زیرسیستم بدون خطا طراحی شده که از این رهگذر، تخمین با کیفیتی از خطای سنسورها ایجاد میگردد. به وسیله خطای تخمینزده شده، تاثیر خطا بر سیستم کنترل را به حداقل رسانده و بدین وسیله عملکرد مطلوب حلقهبسته حفظ میگردد. نتایج شبیهسازی بر روی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار، موثر بودن ایده کنترلی ارائه شده را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق الکترومغناطیسیEMSسیستمهای غیرخطی ، تخمین خطا ، کنترل تحملپذیرخطا

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • P. Sinha, F. B Zhou, R. S. Kutiyal, :Fault detection ...
  • PengShi, " Observer based fault-tolerant , ص [5] Zehui Maoa, ...
  • tolerant contr) systems." Lecture notes in control and information [8] ...
  • _ _ dynanics and contrl ...
  • H. Khalil, Nonlinear Systems Prentice Hall, Englewood Cliffs NJ., 2002 ...
  • K. Zhou, J. C. Doyle, Essentials of robust control, Prentice ...
  • M. Aldeen, R. Sharma, :Estimation of states, faults and unknown ...
  • _ _ _ actuator faul reconstruction and diagnosis using generalized ...
  • C. P. Tan, M. K. Habib, :Robust sensor fault reconstruction ...
  • A. Al _ sandri, Observer design for nonlinear systems by ...
  • نمایش کامل مراجع