A Hybrid Approach for Fault Tolerance in Robotics
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,272
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE19_283
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
This paper studies the difference between the human behaviours for fault tolerance with a pseudo inverse reconfiguration approach for fault tolerance of robotic arms. If this difference is well understood then it can be used to introduce a hybrid approach for fault tolerant motion of robotic arms. The proposed approach is expected to combine human fault- tolerance dexterity and advantages of a model based fault tolerance. The main aim is to add human dexterity for fault tolerance of robotic arms
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hamid Abdi
Member IEEE, Hamid is with Centre for Intelligent Systems Research, Deakin University, Waurn Ponds
Saeid Nahavandi
SMIEEE, Director for the Centre for Intelligent Systems Research, Deakin University, Waurn Ponds, VIC ۳۲۱۷
Masoud Abdi
student of computer science in Computer Science department in Shahed University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :