افزایش دقت مکان یابی منبع رادیویی با استفاده از مدل کردن اثر موانع

در این مقاله مکان یابی هوایی منبع رادیویی در دید غیر مستقیم صورت گرفته در حالتی که شرایط دید غیر مستقیم ناشی از عوارضطبیعی زمین می باشد. این کار با استفاده از توان دریافتی سیگنال و تئوری تفرق و مدل کردن عوارض زمین مانند کوه انجام شدهاست. در ابتدا مدل مورد استفاده قرار گرفته برای مانع، لبه تیز است که یک مدل ایده ال است. بعد از گرفتن نمونه هوایی از توانسیگنال رادیویی از تخمین زننده حداقل مربعات برای تخمین ارتفاع مانع و فاصله مانع و مکان منبع رادیویی مجهول به کار گرفتهشده است. در ادامه به عنوان روش دوم برای افزایش دقت مکان یابی از یک منبع رادیویی با مکان معلوم استفاده شده است تا ابتداتخمینی از اندازه و فاصله مانع بدست آید و سپس مکان منبع رادیویی مجهول با استفاده از اندازه های موانع تخمین زده می شود.نشان داده شده است این کار دقت تخمین مکان یابی را حدود ۵۰ درصد افزایش داده است. در نهایت برای نشان دادن عملی بودناین شیوه از نرم افزار رادیو موبایل استفاده شده است و در این قسمت چون از عوارض واقعی زمین استفاده شده است از مدل گردبرای مانع استفاده شده است و ابتدا فاصله مانع و ارتفاع آن تخمین زده شده توسط منبع رادیویی معلوم تخنین زده شده و درنهایتمکان منبع رادیویی مجهول تخنین زده شده است.

کلیدواژه ها:

مکان یابی منبع رادیوی ، پهپاد ، توان سیگنال دریافتی ، دید غیر مستقیم ، تفرق .