بررسی رویت پذیری و طراحی رویتگر مرتبه کامل و مرتبهکاهش یافته در سیستم توپ و تیر
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 174
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STCONF05_094
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله به بررسی کنترل سیستم یک توپ بر روی تیر که با موتور DC کنترل می شود پرداخته خواهد شد. برای این کار ابتدا مدلسازی ریاضی را انجام می گیرد و معادلات حالت بدست می آید که ورودی، ولتاژ وارده به موتور DC است که با ورودی های مختلف یا شرایط اولیه تعیین می گردد و خروجی موقعیت مکانی توپ بر روی تیرمی باشد که می بایست این موقعیت در تعادل باشد. در این مطالعهفرض بر این است که تعدادی از پارامتر های ورودی نامشخص است وبوسیله رویت پذیری سعی می شود سیستم پایدار گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا جمالی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه یزد، یزد، ایران
حمیدرضا عسکرپور
دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه یزد، یزد، یران