ارتز رباتیک اسکلت خارجی دست

کاهش کیفیت زندگی و تحرک کمتر برای افرادی که از ناتوانی دست رنج می برند مسئله ای اساسی است گفتار حاضر با استفاده از روش مطالعات کتابخانه ای به مرور ادبیات پژوهش در حوزه ی فناوری های اسکلت خارجی دست برای توانبخشی و تقویت لمسی می پردازد. نتایج پژوهش حاکی از آن است است که طراحی اسکلت خارجی دست از الزامات فنی ویژه برخوردار است. نظر به کار ویژه های دست انسان، ارائه ی پلتفرمی جامع برایتوسعه ی ارتز رباتیک نیازمند غلبه بر چالش هایی نظیر پیاده سازی سیستم های هوشمند و تکنیک های جدید توانبخشی، تخمین ابعاد و وزن دقیق، ارگونومی، طراحی و تنظیم عملگرها و سنسورها، و به ویژه لحاظ ویژگی های بایومکانیکی است.

کلیدواژه ها:

ارتز رباتیک ، اسکلت خارجی دست ، توانبخشی رباتیک