Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ICEE19_232
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,505
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت

معصومه آزادگان - دانشجویان دکتری مهندسی برق کنترل
الهام امینی بروجنی
سجاد ازگلی - استادیار دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی - دانشیار دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

اغلب ساختارهای کنترلی سیستم کارکرد از دور بهدنبال دستیابی همزمان به شفافیت و پایداری می باشند که این عوامل عموما وابسته بهدینامیک محیط است همچنیندراین سیستم ها با تاخیر درکانال ارتباط که عموما اینترنت است مواجه هستیم تاکنون بسیاری از محققان اطلاعات موقعیت سرعت نیرو یا امپدانس را برای ارایه روشهای متنوع کنترلی به کارگرفته اند اما با هیچ یک از این روشها دستیابی به شفافیت کامل و پایداری مقاوم درحضور تاخیر فراهم نگشته و باید بین این دو هدف مصالحه ای صورت گیرد هم اکنون یکی از مشکلات عمده درساختارهای کنترلی چنین سیستمهایی از بین رفتن شفافیت به هنگام کارکرد ربات رهرو درمحیط سخت است دراین مقاله یک ساختار کنترل شامل کنترل مدلغزشی مرتبه کسری و کنترل امپدانس ارایه گشته است این روش توسط نرم افزار matlab و درمحیط simulink شبیه سازی شده و نشان داده شده که این روش قادراست شفافیت مطلوب را برقرار کند ودرحضور تاخیر متغیر با زمان و محیط سخت پایداری مقاوم را تضمین کند همچنین با مقایسه کنترل مدلغزشی از مرتبه های متفاوت دقت بالای حساب کسری نیز نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

تاخیر متغیر با زمان ، سیستم کارکرد از دور ، کنترل امپدانس ، کنترل مدلغزشی مرتبه کسری ، محیط سخت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICEE19_232 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/153805/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آزادگان، معصومه و امینی بروجنی، الهام و ازگلی، سجاد و مومنی، حمیدرضا،1390،کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت،نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران،تهران،https://civilica.com/doc/153805

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، آزادگان، معصومه؛ الهام امینی بروجنی و سجاد ازگلی و حمیدرضا مومنی)
برای بار دوم به بعد: (1390، آزادگان؛ امینی بروجنی و ازگلی و مومنی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • R. J. Anderson and M. W. Spong, "Bilateral contro] of ...
  • S. Munir and W.J. Book, "Internet based teleoperation using wave ...
  • D.A. Lawrence. "Stability and transparency in bilateral teleoperation, " IEEE ...
  • N. Chopra. And M.W. Spong, _ Position Tracking in Bilateral ...
  • J. Book, "Force reflecting ب [5] L. J. Love and ...
  • time- A:ه [6] E. J. Rodriguez-seda and M.W. Spong, varying ...
  • L. -G. Garci a-Valdovinon S, V. Parra-Vega and M. A. ...
  • E.J. Ro driguez-Seda, D. Lee and M.W. Spong, "Experimental Comparison ...
  • M. _ Efe, and C. Kasnakoglu, ":A fractional adaptation law ...
  • A.J. Caldero, B.M. Vinagre, V. Feliu, "Fractional order contro) strategies ...
  • M. R. Faieghi, H. Delavari, _ FFracti onal-Order Sliding Mode ...
  • S. Das, "Functional fractional calculus dor system identification and controls, ...
  • D. Matignon, "Stability results for fractional differential equations with applications ...
  • A. A. Kilbas, H. M. Srivastava, and J. J. Trujillo, ...
  • P. Buttolo, P. Braathen, and B. Hannaford, "Sliding control of ...
  • M. Guiatni, A Kheddar and H. Melouah, "Sliding mode bilateral ...
  • J-J. E. Slotine, Li Weiping. Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, ...
  • K. Hashtrudi-Zad and S.E. Salcudean. "Analysis and evaluation of stability ...
  • A. Aziminejad, M. Tavakoli, R.V. Patel and M Moallem, " ...
  • A. Aziminejad, M. Tavakoli, R. V. Patel and M. bilateral ...
  • teleoperation using wave variables", IEEE Trans. on Control Systems Technology, ...
  • G. Niemeyer and J.-J. E. Slotine, "Stable adaptive Teleoperation". IEEE ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی