طراحی و پیاده سازی یک کنترلر تعبیه شده پیشگو براساس مدل برای کنترل یک فرایند ph به کمکFPGA

دراین مقاله طراحی و پیادهس ازی کنترلر پیشگو براساس مدل Model Predictive Control (MPC برای یک فرایندواقعی کنترل ph به کمک Field Programmable Gate Array (FPGA) ارایه می شود FPGAs ابزارهای قابل برنامه ریزی هستند که برای پیاده سازی طرح های دیجیتالی استفاده می شوند و دارای مزایایی چون امکان پردازشموازی بازده بالا قابلیت سفارشی کردن و شکل دهی مجدد می باشند فرایند phیک فرایند شناخته شده غیرخطی درصنعت است و مشخصه شدیدا غیرخطی و غیریکنواخت این فرایند مساله کنترل را بسیارپیچیده می کند برای پردازش و انتقال اطلاعات و سیگنالها درپیادهس ازی کنترل پیشگو به کمک FPGA دیگر نیازی به مدارهای واسط نخواهد بود چرا که می توان تمامی مبدلها و مدارهای واسط را برروی برد FPGA ایجاد کرد علاوه براین محسابات پیچیده و زمانبرروش MPC را میتوانبهکمک FPGA و بصورت سخت افزاری با سرعت بیشتری انجام داد.

کلیدواژه ها:

کنترل پیشگوبراساس مدل ، MPC ، کنترل تعبیه شده ، FPGA