بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران
محل انتشار: فصلنامه عصر برق، دوره: 8، شماره: 16
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 172
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KEEE-8-16_002
تاریخ نمایه سازی: 2 مهر 1401
چکیده مقاله:
خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب می کنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیت های نصب مختلفی استفاده می کند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیت های نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده می شود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارائه می شود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان می شود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی می شود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمع بندی می شود.
کلیدواژه ها:
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :