طراحی کنترل کننده های عاطفی مبتنی برهمبافت برای کنترل سیستمهای با اهداف چندگانه

سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 842

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE11_072

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

دراین مقاله روشی برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارایه شده است اصول این روش مبتنی برهمبافت بوده و از یک کنترل کننده فازی عصبی با قابلیت یادگیری عاطفی تشکیل گردیده است ساختارپیشنهادی می تواند n کنترل کننده سطح پایین را به گونه ای با هم ترکیب نماید که اهداف کنترلی موردنظر به نحو مطلوبی براورده شوند دراین حالت فرض می شود که این n کنترل کننده سطح پایین طوری طراحی شده اند که هریک از آنها یک هدف کنترلی خاص را برآورده سازند وظیفه کنترل کننده فازی عصبی این است که با توجه به همبافت جاری این کنترل کننده های سطح پایین را باهم ترکیب نموده و سیگنال کنترلی مناسب را درهرلحظه زمانی برای سیستم فراهم سازد.

کلیدواژه ها:

یادگیری عاطفی - همبافت - نقاد - کنترل کننده فازی - عصبی

نویسندگان

فرزان رشیدی

قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران

کارو لوکس

دانشکده فنی دانشگاه تهران قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند

علی خاکی صدیق

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Berenji, H. R. and Khedkar, P., "Learning and Fuzzy Tuning ...
  • - Berenji, H. R., "Fuzzy Q-Learning: A New Approach for ...
  • - Lucas, C. and Jazbi, S.A, "Intelligent motion control of ...
  • - Barto, A. G., Sutton, R. S., _ FReinforcement Learning: ...
  • - Kentridge, R.W., and Aggleton, J.P., "Emotion: Sensory representation, Reinforcemet ...
  • - Lin, C. T., Lee. C. S. G., :Neural Network ...
  • _ Barto, A. G., Sutton, R. S., :Neurolike Adaptive Elements ...
  • th ICEE, May 2003, Vol. 3 ...
  • نمایش کامل مراجع