کنترل فرمانِ مدل مجازی راننده خودرو
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,070
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_457
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
موضوع این مطالعه طراحی سیستم هوشمند کنترل و هدایت خودرو است که در ایجاد ترافیک هوشمند در محیط های مجازی کاربرد دارد. در ابتدا با استفاده از یک ترکیب خطی از بردار های مک ان وجهت نسبت به مسیر، بردارجهت حرکت ایده آل خودروی مجازی تعیین می گردد و زاویه ی ایده آل فرمان بدست می آید. این زاویه به مدل راننده ارسال می شود تا در آنجا با استفاده از یک کنترلرتناسبی-انتگرالگیر-مشتقگیر 1 خطای زاویه ی فرمان کنونی صفر گردد. ضرایب معادله ی این کنترلر با تعریف مشخصه های مدل راننده و با استفاده از روش زیگلر -نیکلز تعیین شده است . در تهیه ی این مدل تا حد امکان از یک رابطه ساده استفاده شده تا تاخیر در عکس - العمل راننده و زمان اجرای دستور مشخص، مشابه حالت واقعی باشد . در انتها از یک خودرو با این هدایتگر در محیط مجازی تست گرفته شده و کارایی آن نمایش داده شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین ناصری
گروه واقعیت مجازی نصیر، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی گل میرزایی
گروه واقعیت مجازی نصیر ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :