مطالعه مروری: اگزواسکلتون صنعتی در مطالعات ارگونومی

زمینه و هدف: چالش های امروزه، مانند تغییر در ساختار جمعیت، نیروی کار متنوع، تولید انبوه و خودکار شدن تولید، نشان دهنده لزوم بازنگری در سیستم های تولید است. راه حل های ارگونومیک کلاسیک برای حمل بارهای سنگین و فعالیت های تکراری، کافی نیستند. اپلیکیشن های دستیار انسان محور باید با حمایت از کارگران برای کاهش تنش های فیزیکی و روانی، این معضل را برطرف کنند. با توجه به اینکه فرایندها در محیط کار آینده پیچیده تر می شوند، انعطاف پذیری بیشتر می تواند فاکتور کلیدی برای موفقیت باشد. با به کارگیری سیستم های دستیار ، کاهش قابل توجهی در تنش های فیزیکی و روانی اتفاق خواهد افتاد. بررسی های علمی زیادی به مشکلات فنی اسکلت خارجی، پرداخته ولی به اثر آن بر روی کاربر انسانی چندان توجه نشده است. به همین دلیل در این مقاله به بررسی مطالعاتی میپردازیم که از دید ارگونومی به اگزواسکلتون های صنعتی نگاه کرده اند.مواد و روش ها : بررسی مقالات مرتبط با اگزواسکلتون در مطالعات ارگونومی با استفاده از پایگاه های داده Scopus و PubMed انجام شده است، مقالات انتخاب شده در مجلات مورد بررسی، ۲۰۱۴تا ۲۰۲۱چاپ شده است. کتابها، conference proceedings و technical reports در این مطالعه بررسی نشد. این بررسی به نشریات علمی رسمی به زبان انگلیسی محدود بوده، مراجع به دست آمده از این جستجو بر اساس عنوان و چکیده غربال شده است. اگر چکیده دارای اطلاعات کافی نبود، کل متن مقاله بررسی شد. مقالاتی که از معیارهای انتخاب برخوردار بودند، در این بررسی آورده شده اند.نتایج: مطالعات انجام شده در زمینه اگزواسکلتون های صنعتی ارگونومیک سهم ناچیزی از مطالعات اگزواسکلتون های صنعتی را شامل میشود. از سال ۲۰۱۲تعداد مطالعات در زمینه اگزواسکلتون های صنعتی ۹۶مورد میباشد که %۱۰.۴۱از آن مربوط به مطالعاتی است که اگزواسکلتونهای صنعتی با دید ارگونومیک طراحی یا ارزیابی شده اند. همچنین این مقدار در مقایسه با تعداد مطالعاتی که از سال ۲۰۱۲در زمینه اگزواسکلتون انجام شده است بسیار ناچیز و تنها درحدود %۰.۴از مطالعات را شامل میشود. همانطور که در مقدمه اشاره شد و با توجه به درصد مطالعات مرتبط با موضوع، کم توجهی به بهینه بودن سطح مشترک انسان با اگزواسکلتون و تاثیر این موضوع بر سلامت و عملکرد، آشکار است.نتیجه گیری: مطالعات بررسی شده، به منظور تسهیل استفاده موفقیت آمیز اسکلت های بیرونی در ساختارهای کاری و شغلی، با در نظر گرفتن حداقل سه بعد تاکید می کنند (الزامات جسمانی، عملکرد در وظیفه و قابلیت استفاده) که تمامی آنها می توانند در تعیین کارایی بالقوه اسکلت های خارجی در محیط کاری تاثیرگذار باشند. طراحی های مختلف در مطالعات مورد آزمون قرار گرفتند و به خروجی های متفاوتی در این ابعاد منجر شدند، و البته هیچ طراحی بخصوصی در تمامی ابعاد موجود برتر از سایرین تشخیص داده نشد. با این وجود، با توجه به توان بالقوه مشهود در این فناوری، تحقیقات بیشتری در آینده مورد نیاز خواهند بود تا برخی از چالش های مورد شناسایی را پوشش دهند و روش های طراحی اسکلت بیرونی را تحت حالات متنوع تر و واقع بینانه تری مورد مقایسه قرار دهند.

کلیدواژه ها:

ارگونومی ، اگزواسکلتون ، سیستم های دستیار