طراحی رویتگر حالت تعمیم یافته فازی-تطبیقی برای سیستم های غیرخطی افاین با اغتشاش خارجی
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 18، شماره: 2
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 160
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-18-2_008
تاریخ نمایه سازی: 2 شهریور 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله، هدف طراحی رویتگر تعمیم یافته فازی-تطبیقی برای تخمین همزمان حالت ها و اغتشاش خارجی در سیستم های غیرخطی افاین تک ورودی-تک خروجی است. دراین رابطه، بهره های رویتگر به صورت متغیر با زمان درنظر گرفته شده و با استفاده از قانون تطبیق، تنظیم شده است. مدل سازی سیستم نیز توسط سیستم فازی تاکاگی-سوگنو انجام شده است که بر خلاف روش ممدانی، تحلیل دقیق تر و جامع تری را در اختیار قرارمی دهد. رویتگر فازی-تطبیقی پیشنهادی که تابعی از خطای تخمین است، به منظور کاهش محدودیت ها از جمله وابستگی به پهنای باند رویتگر و بهبود عملکرد سیستم نسبت به روش های کلاسیک، در حضور اغتشاش خارجی متغیر با زمان طراحی شده است. همچنین، ضمن تضمین پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف، همگرایی خطای تخمین نیز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد روش پیشنهادی در کنترل آونگ وارون شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی در مقایسه با رویتگر فازی، نشان از عملکرد بسیار بهتر آن در پاسخ های گذرا و حالت ماندگار و همچنین دامنه سیگنال ورودی و مقاوم بودن روش پیشنهادی در حضور اغتشاش خارجی، نویز اندازه گیری، و تغییر ناگهانی پارامترهای سیستم دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهتاب دل پسند
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
محمد فرخی
نویسنده مسئول: استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران