طراحی یک کنترلگر بلادرنگ فازی تطبیقی برای سیستم ترمز ضدلغزش

در این مقاله یک کنترلگر فازی تطبیقی برای سیستم ترمز ضدلغزش، طراح یگردیده که در آن از دو جزء تشخیص دهنده سطح جاده و کنترلگر فازی استفاده گردیده است. در سیستم کنترلی طراحی شده ابتدا تشخی صدهنده فازی سطح جاده با استفاده از دو متغیر ضریب لغزش چرخ و شتاب طولی خودرو، لغزش بهینه جاده را تشخیص داده و سپس کنترلگر فازی با استفاده از متغیر ورودی ضریب لغزش چرخ، فشار روغن ترمز را بگونه ای تغییر می دهد که تحتوضعیت های مختلف جاده ای ، ضریب اصطکاک طولی بین تایرها و سطح جاده روی مقدار بیشینه خود که در لغزش بهینه تعیین شده توسط تشخیص دهنده سطح جاده رخ م یدهد، تنظیم گردد. شبیه سازی ها بر روی یک مدل خودرو که در محیط کارگاه زمان واقعی نرم افزار مطلب انجام گرفت ه نشان می دهد که کنترلگر فازی تطبیقی طراحی شده توانسته در تغییر وضعیت جاده ای ، لغزش بهینه جاده را تشخیص و سپس ضریب لغزش چرخ را به سمت آن سوق دهد