طراحی کنترل کننده مدلغزشی با لایه مرزی برای سامانه کشتی هوایی

کشتی هوایی وسیله ای سبک تر از هوا بوده و با توجه به ساختار و ویژگیهای منحصر به فرد، دارای کاربردهای وسیعی در صنایع هوانوردی و از مهترین این ویژگیها مداومت پروازی طولانی است.سیستم کنترل وضعیت، یک زیرسیستم از سیستم کنترل پرواز است و مهمترین عامل در یک پرواز پایدار کشتی هوایی است. در شرایط عملی در حالی که کشتی هوایی فعالیت میکند، چند اختلال همیشه وجود دارد که طراحی سیستم کنترل وضعیت را دشوار میکند .بنابراین کنترل وضعیت کشتی هوایی استراتوسفر چالش بزرگی است . روشهای کنترلی زیادی برای کنترل وضعیت کشتی هوایی پیشنهاد شده است. دراین مقاله ضمن معرفی مدل شش درجه آزادی معتبر جهت شبیه سازی سیستم کشتی هوایی ، از روش کنترلی مدلغزشی با لایه مرزی که از روشهای غیرخطی مقاوم است ، برای سیستم مورد مطالعه استفاده خواهد شد. ویژگی های متعدد و قابل قبولی مانند عملکرد گذرای خوب، پاسخ سریع و مقاومت در برابر تغییرات پارامترهای سیستم و اغتشاشات خروجی، این تکنیک را مورد توجه قرار داده است. طراحی قانون کنترل مدلغزشی از دو مرحله تشکیل شده است. تحت چنین شرایطی قانون کنترل مدلغزشی طراحی شده، نسبت به عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی مقاوم میباشد.همچنین به وسیله قضیه پایداری لیاپانوف، پایداری سیستم کنترلی اثبات شد.

کلیدواژه ها:

کشتی هوایی ، کنترل موقعیت ، کنترل وضعیت ، لیاپانوف ، کنترل کننده مدلغزشی با لایه مرزی