Adaptive Repetitive Control for Periodic Disturbance Rejection with Unknown Period
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 135
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IECO-3-2_008
تاریخ نمایه سازی: 20 تیر 1401
چکیده مقاله:
In this paper, an adaptive repetitive controller (ARC) is proposed to reject periodic disturbance with an unknown period. First, a repetitive controller is designed when the disturbance period is known. In this case, the RC time delay is equal to the period of disturbance. Then, the closed-loop system with the RC controller is analyzed and the effect of RC gain, k, is studied analytically. It is shown that by increasing k, the steady-state error is reduced. It is dependent on the speed of the response convergence. Secondly, an adaptive fast Fourier transform (AFFT) algorithm is proposed to extract the accurate period of disturbance adaptively. Simulation results show that the period is converged to its true value even though varying the period. Also, simulation results about the effect of controller gain are in good agreement with analytical results. Finally, it is shown that the proposed method can decrease the amplitude and energy of output signal significantly.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hassan Farokhi Moghadam
Department of Electrical Engineering, Ahvaz Branch, Islamic Azad University, Ahvaz, Iran
Nastaran Vasegh
Electrical Engineering Faculty, Shahid Rajaee Teacher Training University, Lvizan, Tehran, Iran
Seyed Mohsen Seyed Moosavi
Department of Electrical Engineering, Ahvaz Branch, Islamic Azad University, Ahvaz, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :