RF source localization using obstacles map and reflections
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 130
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IECO-4-2_004
تاریخ نمایه سازی: 20 تیر 1401
چکیده مقاله:
In this paper, RF source localization in non-line of sight condition, using map of the obstacles is proposed. Received signal strength indicator (RSSI) and angle of arrival (AOA) measurements are observations which are obtained from received signal on the UAV. In the proposed approach, AOA are used to determine the obstacle on the map from which the reflection has happened. Then the RSSI information is used to determine the location of the RF source. In the basic version of approach, triangulation is used to determine the location of the RF source. In the advanced approach, the reflection angle is also estimated to improve the localization accuracy. The estimation is done using particle filter approach. In addition, it is shown analytically that the maximum localization error for the advanced approach is bounded but relative formation of the reflectors with respect to each other can increase the localization error for the basic approach.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Saeid Haidari
University Of Zabol
Hadi Moradi
School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran, Tehran
Seyyed.M.M Dehghan
Malek-Ashtar University of Technology,Tehran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :