طراحی و شبیه سازی ربات ۶ محوره با هدف به کارگیری در فرآیند شوک دهی لیزری
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 322
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF11_148
تاریخ نمایه سازی: 30 خرداد 1401
چکیده مقاله:
در این پژوهش طراحی ربات ۶ محوره برای به کارگیری فرآیند شوک دهی لیزری روی قطعات با هندسه پیچیده انجام شده است. بهمنظور انجام تحلیل های استاتیکی از نرم افزار ANSYS/work bench ۲۰۱۹ R۳ استفاده شده است. نتایج نشان میدهد نوک ربات دارایبیشترین تغییر شکل کل و انتهای عضو دوم (بازوی اول) دارای بیشترین تغییر شکل در راستای عمودی هستند. میانگین میزان تغییرشکل کل و میانگین میزان تغییر شکل در راستای عمودی به ترتیب برابر با ۴.۸۳۰۸e-۴m و ۱.۳۳۶۴e-۴m است. همچنین بهمنظور کارکرد بهینه ربات، بهینهسازی بازوی اول ربات در نرمافزار Abaqus CAE ۶.۱۴-۱ مورد تحقیق قرار گرفت که نتایج نشانمیدهد با کاهش ۳۰ درصدی از جرم در نقاط دور از بارگذاری و شرایط مرزی میتوان به شرایط بهینه دست یافت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شهاب مقدم راد
کارشناس ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک
سیدرضا شجاع رضوی
استاد، دکترا مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
معین شهسواری
کارشناس ارشد، مهندس برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
امین نورالهی
کارشناس ارشد، مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
محمدرضا برهانی
دانشجو دکترا، مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت
مرتضی ایلانلو
دانشجو دکترا، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت