کنترل بهینه ملاقات مداری مبتنی بر فیلتر نوآوری لغزشی

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 133

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME30_132

تاریخ نمایه سازی: 29 خرداد 1401

چکیده مقاله:

ملاقات مداری یکی از فازهای مهم ماموریت های فضایی است که نیازمند ناوبری و کنترل دقیق فضاپیماست. پیاده سازی سیستم کنترلی نیازمند دانشی از بردار حالت انتقالی ماهواره است. اما از آنجا که عدم قطعیت بخش لاینفک سیستم های تصادفی است، فیلترهای بهینه نظیر کالمن عملکرد و تخمین خوبی در مواجهه با عدم قطعیت های پیش بینی نشده ندارند. از این رو، در مقاله حاضر تخمین بردار موقعیت و سرعت با فیلتر مقاوم نوآوری لغزشی جایگزین شده است و سپس بر مبنای اصل هم ارزی قطعیت با کنترل بهینه مرتبه دو ترکیب شده است. برای توصیف حرکت نسبی ماهواره پیرو نسبت به ماهواره هدف از معادلات CW استفاده شده است. عملکرد الگوریتم تخمین و کنترل همزمان پیشنهادی از طریق شبیه سازی های مونت کارلو برای مانور ملاقات مداری تایید و در ادامه در حضور عدم قطعیت های مدلسازی با الگوریتم بهینه LQG مقایسه شده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی ها عملکرد برتر الگوریتم پیشنهادی را در این شرایط تایید می کنند.

کلیدواژه ها:

ملاقات مداری ، تخمین و کنترل همزمان ، فیلتر کالمن ، فیلتر نوآوری لغزشی ، کنترل بهینه مرتبه دو.

نویسندگان

مریم کیانی

استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران

رضا احمدوند

کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران