طراحی، ساخت و ارزیابی تجربی یک کنترل کننده ارزان قیمت و قابل برنامه ریزی دبی جریان سیال

کنترل کننده های جریان سیال در صنایع بسیار پرکاربرداند. امروزه بسیاری از صنایع تولیدی ازجمله صنایع پتروشیمی، غذایی، کشاورزی و غیره به طور مستقیم از کنترل کننده های دبی در فرآیندهای مختلف بهره می برند. در این مقاله به طراحی و بررسی تجربی یک نمونه کنترل کننده دبی جریان سیال و به طور خاص برای سیال آب پرداخته می شود. این کنترل کننده از یک شیر معمولی بهره می برد و باقی قطعات آن نیز در دسترس و قابل تعویض و ارتقا هستند. الگوریتم کنترلی دستگاه تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر (پی آی دی) است و جهت بهبود پاسخ آن یک کنترل کننده پی آی دی با ضرایب متغیر طراحی شده و عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است. این دستگاه قابلیت اندازه گیری و کنترل اختلاف فشار بالادست و پایین دست را داراست و کنترل دبی آب را با دقت ۱۰ درصد دبی مرجع انجام می دهد. از مزیت های این دستگاه نسبت به دستگاه های موجود هزینه تمام شده بسیار پایین آن است. با توجه به دقت و سرعت کنترل، دستگاه ساخته شده می تواند در صنایع کشاورزی، و صنایع غذایی مورد استفاده قرارگیرد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده دبی ، ناظم تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر (پی آی دی ) ، اندازه گیری تجربی ، پاسخ پله ، اثر نویز