پایدارسازی دسته ای از سیستم های مرتبه کسری غیر خطی آفین با استفاده از کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی

در این مقاله مساله پایدارسازی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی در نظر گرفته شده است. بدین منظور با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل سازی و نیز اغتشاشات محدود خارجی با باند بالای نامعلوم، یک قانون کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه کسری برای دستیابی به پایداری مجانبی طراحی و اثبات پایداری شده است؛ که در آن با عدم اطلاع از محدوده عدم قطعیت ها و اغتشاشات نیز پایدارسازی برقرار می شود و این باند بالا با یکقانون تطبیقی تخمین زده می شود. اثبات پایداری، با استفاده از تعریف صفحه لغزشی و قضیه لیاپانف برای همگرایی صفحه لغزشی مرتبه کسری به صفر انجام گرفته است. در نهایت، صحت روش ارائه شده در قالب شبیه سازی یک مثال واقعی از سیستم های مرتبه کسری غیر خطی در حضور عدم قطعیت و اغتشاش بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم های غیرخطی ، سیستم های مرتبه کسری ، عدم قطعیت و اغتشاش ، کنترل مد لغزشی