مقایسه و تحلیل الگوهای تطابق با بهره گیری از شبیه سازی با رویکرد ناوبری مستقل از GPSبر اساس نقشه های مغناطیسی

امروزه استفاده همه گیر از تجهیزات ماهواره ای به منظور تعیین موقعیت اشیاء یا اشخاص، به صورت تجاری و رایج انجام میشود. با توجه به اینکه اساس تجهیزات ماهوارهای، غیربومی و در اختیار کشورهای بیگانه است، در مواقع بحرانی از قبیل تنشهای سیاسی و یا جنگ، به دلیل ردیابی و یا ارسال اطلاعات ناصحیح، غیر قابل اعتماد میباشند. امنیت اطلاعات، به ویژه در حوزه نظامی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. همچنین شناخت دقیق مختصات جغرافیایی و تعیین موقعیت افراد و تجهیزات از موارد بسیار مهم میباشد. اهمیت این موضوع به خصوص در مورد ناوبری زیر سطحی که امکان استفاده از GPS وجود ندارد، مشهود است. در این پروژه قصد داریم امکان ناوبری زیرسطحی مستقل از GPS و با استفاده از نقشهی مغناطیسی و الگوریتمهای تطابق مورد بررسی قرار دهیم. سه روش KATO، ICCP و MSD ارائه، شبیه سازی و مقایسه میشوند و مقادیر RMSE محاسبه گشته اند. در بخش نتایج نشان میدهیم که ICCP بهترین دقت را دارد. همچنین طراحی سامانه مربوط مورد بحث قرار میگیرد.

کلیدواژه ها:

امنیت اطلاعات ، ناوبری زیرسطحی ، مستقل از GPS ، مغناطیس ، الگوریتم تطابق ، شبیه سازی