ADAPTIVE FUZZY OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING DELAY SYSTEMS WITH UNKNOWN BACKLASH-LIKE HYSTERESIS
محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 14، شماره: 5
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 154
فایل این مقاله در 22 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJFS-14-5_005
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1401
چکیده مقاله:
This paper considers the problem of adaptive output feedback tracking control for a class of nonstrict-feedback nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown backlash-like hysteresis. Fuzzy logic systems are used to estimate the unknown nonlinear functions. Based on the Lyapunov–Krasovskii method, the control scheme is constructed by using the backstepping and adaptive technique. The proposed adaptive controller guarantees that all the closed-loop signals are semiglobally uniformly ultimately bounded and the tracking error can converge to a small neighborhood of the origin. Finally, Simulation results further show the effectiveness of the proposed approach.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mohsen Hasanpour Naseriyeh
Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University, Kerman, Iran
Adeleh Arabzadeh Jafari
Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University, Kerman, Iran
Seyed Mohammad Ali Mohammadi
Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University, Kerman, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :