طراحی و توسعه یک لودسل نیرو و گشتاور شش محوره نوع ستونی

استفاده از مدل های گوناگون لودسل شش محوره برای اندازه گیری همزمان نیروها و گشت اورهای استاتیکی و دینامیکی در دستگاه مختصات دکارتی یک سیستم، همواره مورد توجه صنایع گوناگونی از جمله کنترل و رباتیک، ماشین کاری، خودرو و هوافضا بوده است. از جمله این مدل ها، نوع ستونی آن با سازه حسکننده سیلندر شکل می باشد. هدف اصلی این مقاله ارائه تکنیکی جهت طراحی و توسعه یک لودسل شش محوره نوع ستونی شامل ۲۴ کرنش سنج در قالب شش پل وتسون کامل برای دریافت همزمان بارهای سه بعدی در دستگاه مختصات آن می باشد. با توجه به الگوی نصب کرنش سنج ها، معادلات برآمده از این لودسل گویای عدم تداخل تئوریک در خروجی هر یک از شش پل آن بوده که در این حالت ماتریس ۶×۶ کالیبراسیون لودسل قطری می شود. با انجام آزمایش- های کالیبراسیون، میزان خطی پذیری در آنالیز رگرسیون خطی برای هر یک از پل های A، B، C، D، E و F به ترتیب برابر۰/۹۹۹۹۵،۰/۹۹۹۹۸،۰/۹۹۹۹۸،۰/۹۹۸۷۹ و ۰/۹۹۹۹۹ حاصل گردید. افزون بر این، اندازه حساسیت واقعی یا مقدار درایه های قطر اصلی ماتریس کالیبراسیون تجربی لودسل استخراج و درصد خطای آن نسبت به مقادیر تئوریک ارائه شده است

کلیدواژه ها:

لودسل شش محوره ، اندازه گیری نیرو و گشتاور ، کرنش سنج ، کالیبراسیون