مطالعه پارامترهای موثر بر جابجایی جانبی تایر هوشمند به منظور تخمین نیروهای تایر

نیروهای به وجود آمده ی بین تایر و جاده به عنوان پارامترهای مهمی در طراحی سیستمهای کنترلی ترمز گیری و پایداری خودرو محسوب میشوند و به صورت غیر مستقیم از روابط دینامیکی حاکم بر خودرو محاسبه میشوند. از آنجا که برای تخمین پارامترهای تایر، از جمله نیرویهای وارد بر تایر از طرف جاده نیاز است، تاثیر عواملی چون فشار، سرعت، ضریب اصطکاک و زاویه ی لغزش بر جابجایی های تایر مورد بررسی قرار میگیرد. در این مقاله به تاثیر این پارامترها بر جابجای ی جانبی تایر در حرکت سرپیچ پرداخته می شود. از یک سنسور شتاب سنج که در ناحیه ی آستر داخلی تایر بر روی مرکز تماس بین تایر و جاده قرار داده شده، استفاده شده است، تا بتوان اطلاعات کاملتری از پدیده هایی که بین تایر و جاده اتفاق میافتد به دست آورد. از مدل المان محدود تایر رادیال سواری ۱۷۵/۸۰-۱۴ در نرم افزار آباکوس استفاده شدهاست. به این منظور، ابتدا شتاب جانبی تایر در شرایط حرکت سر پیچ اندازه گرفته شد، سپس با دو بار انتگرال گیری ازشتاب جانبی، جابجایی جانبی منجید تایر به دست آمد و تاثیر تغییرات پارامترهای متفاوت بر این جابجایی بررسی گردید. این نتیجه به دست آمد که با افزایش فشار، جابجایی جانبی منجید تایر کاهش می یابد. با افزایش سرعت، مشخص شد که نیروی عمودی، زاویه ی لغزش، ضریب اصطکاک و جابجایی جانبی منجید تایر در شرایط کاری بررسی شده، روند رو به افزایشی دارد. از جابجای ی جانبی منجید تایر در قسمت سطح تماس بین تایر و جاده میتوان به عنوان پارامتری برای تخمین نیروهای بین تایر و جاده استفاده کرد.

کلیدواژه ها:

تایرهای هوشمند ، رفتار دینامیکی خودرو ، سیستمهای کنترلی ترکشن ، سنسور شتاب سنج ، تخمین نیروهای تایر