طراحی وساخت ربات جدا کننده لایه بیوفیلم از دیواره های کانال خروجی زلال ساز پولساتور

یکی از عواملی که در تصفیه آب آشامیدنی ایجاد مزاحمت می کند تشکیل لایه بیوفیلم بر روی دیواره کانال های انتقال آب تاسیسات تصفیه خانه ها است. وجود بیوفیلم باعث کاهش کیفیت آب خروجی زلال سازها، گرفتگی فیلترها و در صورت استفاده از گندزدای کلر تشکیل ترکیبات تری هالومتان را می دهد. همچنین در دراز مدت سبب مسدود شدن روزنه های خروجی پولساتور میشود. با توجه به این که در قسمت دیواره های سطحی کانال خروجی زلال ساز پولساتور شرایط برای رشد لایه بیوفیلم مناسب است، همواره پس مدتی نیاز به حذف لایه بیوفیلم به روش فیزیکی دارد. معمولا حذف به وسیله ابزار مکانیکی دستی یا شستشو به وسیله دستگاههای واترجت که هزینه بر و وقت گیر است، صورت می گیرد. در این تحقیق حذف به وسیله ربات صورت می گیرد. با این روش که بر روی ربات دو برس استوانه ای شکل با قابلیت کنترل دور و تغییر جهت تعبیه شده که با چرخش این برسها بر روی دیواره کانال ها و حرکت رو به جلو ربات جدا شدن لایه بیوفیلم انجام می شود. کنترل ربات به وسیله یک ریموت دستی صورت می گیرد. ارتباط این ریموت با ربات از طریق کابل عملی میشود. این ربات در حال تست و عملکرد سیستم و نقاط قوت و ضعف آن مورد بحث قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

ربات ، حذف بیوفیلم ، تصفیه آب ، پولسانور