طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینه ای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده معمول PID در حضور نامعینی غیرتطبیقی نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

Missile longitudinal dynamic controller ، sliding mode control ، unmatched uncertainty ، chattering ، PSO algorithm ، Lyapunov– based controller. ، کنترل کننده دینامیک طولی موشک ، کنترل مدلغزشی ، نامعینی غیرتطبیقی ، نوسانات ناخواسته ، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات ، کنترل کننده براساس لیاپانوف.