حل مسائل کنترل بهینه دارای عدم قطعیت

در این مقاله، به منظور حل آنلاین مساعل کنترل بهینه و در شرایطی که امکان حل تحلیلی معادلات همیلتونی وجود ندارد، راهبرد کنترل پیش بین مدل ارائه می شود.در این الگوریتم کنترلی یک تابع هزینه به صورت آنلاین و با درنظر گرفتن قید های فیزیکی حاکم بر سیستم، بهینه سازی می شود تا سیگنال کنترلی در زمان جاری محاسبه شود. بعد از اعمال آن به سیستم و ثبت اندازه گیری جدید در زمان بعدی محاسبات بهینه سازی از ابتدا انجام خواهد شد تا سیگنال های کنترلی جدید حاصل شوند.برای جبران اثرات پارامترهای دارای عدم قطعیت که در دینامیک سیستم وجود دارند، مساله بهینه سازی رایج در کنترل پیش بین مدل به صورت یک بهینه سازی دو مرحله ای min max بیان می شود. در گام اول بدترین تاثیر پارامتر دارای عدم ی قطعیت بر روی تابع هزینه محاسبه میشود و با ستفاده از سیگنال کنترلی مینیمم می شود.

کلیدواژه ها:

مساله کنترل بهینه ، کنترل پیش بین مدل ، عدم قطعیت ، کنترل مقاوم