مکان یابی هدف با استفاده از شبکه حصگر بی سیم مبتنی بر ترکیب روش های TDOA,RSS

یکی از مهم ترین چالش ها ومباحث مهم در شبکه های حسگری بی یسم بحث مکان یابی می باشد. مکان یابی منبع یکی ازاهداف اصلی در بسیاری از کاربردها مثل رادار، سونار ومخابرات سیار می باشد. از مهم ترین و رایج ترین موجود، روش های اختلاف زمان ورود سیگنال و توان دریافتی سیگنال می باشد. روش اختلاف زمان ورود ابتدا با اندازه گیری زمان ورود سیگنال به حسگرها فاصله هدف تا حسگرها را اندازه گیری می کند و سپس یک حسگر به عنوان حسگر مرجع انتخاب می شود. در مرحله بعد معادلات اختلاف زمان ورود سیگنال بین حسگر مرجع و سایر حسگرها نوشته می شود. سپس بااستفاده از الگوریتم های تخمین معادلات به دست آمده حل شده است و مکان منبع تخمین زده می شود واز مزایای به کاربردن آن، دقت بالا و کاهش خطا می باشد روش توان دریافت شده برای مکان یابی براساس توان اندازه گیری شده در هر حسگر صورت می گیرد. توان ارسال شده دارای یک مدل کاهشی است که این مدل تابع ثابت افت مسیر می باشد که به محیط انتشار سیگنال و هم چنین فاصله بین منبع تا حسگر وابسته است و با افزایش فاصله، تضعیف توان سیگنال بیش تر می شود واز مزایای استفاده از این روش، عدم نیاز به سخت افزار اضافی به دلیل وجود تجهیزات بی سیم می باشد که توانایی اندازه گیری RSS را دارا می باشند که در نتیجه سبب سهولت در پیاده سازی می شود. در این مقاله به بررسی الگوریتم ترکیبی مبتنی بر روش های RSS-TOA پرداخته شده است و سپس به ارائه الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر ترکیب روش های RSS-TDOA پرداخته شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی نه تنها از نظر پیچیدگی افزایشی نسبت به روش TOA-RSS نداشته است، بلکه دقت آن در شرایط یکسان نیز بهبود یافته است.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بی سیم ، مکان یابی ، توان سیگنال دریافتی ، اختلاف زمان ورود سیگنال