طراحی سیستم جدید جهت کاهش ارتعاش خودرو

امروزه خودروها از سیستم های کنترل متعددی تشکیل شده اند. برخی از این کنترل کننده ها تکلایه بوده و عمل خاصی راانجام میدهند درحالی که سیستمهای کنترل دیگر، لایه به لایه بوده و با لایه های کنترلی گوناگون در ارتباط هستند.مثال های سیستم های کنترل خودرو شامل سیستم ترمز، سیستم کنترل سرعت، کنترل پایداری کشش جانبی، سیستمتعلیق و سایر موارد می شود. در این بین سیستم تعلیق در وسایل متحرک مانند قطار، خودرو، حرکت روبات یا در تجهیزاتثابت مانند سازه های ساختمانی کاربرد دارد. تعلیق کلاسیک خودرو، سعی در جداسازی نیروهای عمودی وارده از سطحجاده به خودرو توسط وسایل فنرگونه و ضربه گیر برای افزایش راحتی سرنشینان، بهبود وضعیت ترمز و کششی خودرودارد. تاکنون سه نوع سیستم تعلیق فعال، نیمه فعال و غیرفعال ارائه و با موفقیت بکار گرفته شده است. سیستم تعلیقغیرفعال، بخاطر سادگی طراحی، پیاده سازی و مقرون بصرفه بودن مورد توجه است اما بدلیل عملکرد ضعیف در خنثی سازیارتعاش ها و عدم کنترل پذیری کمتر بکار گرفته می شود. سیستم تعلیق فعال با گستره وسیع فرکانسی قابل کنترل اینمشکل را حل کرده است. اما این سیستم بدلیل نیاز به مصرف بالای انرژی، سنسورها و عملگرهای متعدد در موارد بسیارحساس مانند سیستم های فضایی مورد استفاده قرار می گیرد. برای فائق آمدن بر مشکلات مطرح شده در دو نوع قبلی،سیستم تعلیق نیمه فعال پیشنهاد شده است که علاوه بر کارایی سیستم تعلیق فعال، دارای هزینه نه چندان زیاد و نیزمصرف انرژی نسبتا پایینی است. در نتیجه با توجه به حائز اهمیت بودن سیستم تعلیق، این پژوهش بطور اخص به سیستمتعلیق نیمه فعال و ارایه طراحی سیستم جدیدی جهت کاهش ارتعاش خودرو تمرکز دارد.

کلیدواژه ها:

طراحی ، سیستم جدید ، ارتعاش خودرو ، سیستم هوشمند تعلیق