استفاده از سرشکنی مرحله به مرحله نقشه برداری

اصول سرشکنی کمترین مربعات تاکنون با با جزئیات کامل در کتب درسی به صورت مقاله در مجله ­های بسیاری شرح داده شده است. این عملکرد (عنوان مقاله) در ارتباط با سرشکنی کمترین مربعات معمول است، که در آن مجموعه ­ای از مشاهدات به طور هم زمان پردازش شده و برآوری معین از پارامترهای مجهول حاصل می­ گردد (با این فرض که تمام مشاهدات لازم، جمع آوری شده و همچنین عاری از اشتباهات باشند.) مطلب فوق حالتی است که در اکثر سرشکنی­ ها وجود دارد. اما گاهی ممکن است نتوانیم تمام مشاهدات را در یک وهله تامین کرد، یا اینکه بخواهیم سرشکنی را با مجموعه کوچکی را مشاهدات انجام داده و سپس، در صورت لزوم، مشاهداتی را حذف یا اضافه نموده تا به بهترین برآورد پارامترهای مجهول برسیم. اگر در هر با تعویض مشاهدات تمام سرشکنی را تکرار کنیم اتلاف وقت و انرژی است. اثر افزون یا حذف مشاهدات را می­ توان به روش سرشکنی مرحله به مرحله تعیین کرد. انجام این عمل همچنین می­ تواند به میزان زیادی حافظه کامپیوتری لازم برای پردازش هم زمان تمام مشاهدات را کاهش دهد.