کالیبراسیون هندسی دوربین رقومی هوایی ULTRACAM D

ارزیابی عملکرد هندسی دوربین رقومی ابعاد بزرگ (ULTRACAMD) موضوع اصلی این مقاله می باشد. مفاهیم کالیبراسیون هندسی به روش تعدیل گروهی(bundle adjustment) تشریح شده است. پارامترهای اضافی مبتنی بر طراحی خاص دوربین، تعیین و تعریف می گردند و نرم افزار تعدیل گروهی BINGO به منظور اداره این پارامترها ارتقاء داده شده است. تمام پروسه کالیبراسیون شامل چهار مرحله خواهد بود. در اولین مرحله یک مجموعه تصاویر از اهداف کاملا مشخص طوری که مشاهدات اضافی(با درجه آزادی بالا) ممکن باشد، گرفته می شود. دومین مرحله به اندازه گیری مختصات تصویر اختصاص داده شده است. اتوماسیون و دقت بوسیله تکنیک های پردازش تصویر با بهره گیری از شکل خاصی از اهداف کاملا مشخص بدست می آید. سومین مرحله شامل پردازش تعدیل نیمه اتوماتیک خواهد بود و پارامترهای مجهول (فاصله کانونی، مختصات نقطه اصلی، پارامترهای اعوجاج و پارامترهای اضافی) تخمین زده می شوند. در مرحله چهارم پارامترهای خطی و غیرخطی را تشخیص خواهیم داد. پارامترهای خطی جهت کاهش تاثیرات خطی اعوجاج در دوربین استفاده می گردند.  این موضوع بوسیله انتقال خطی مختصات اندازه گیری شده بدست خواهد آمد، طوری که تنها اثرات غیرخطی کوچک باقی خواهد ماند. اثرات باقی مانده سپس در جدولی(Look Up table) تشریح می گردند. نتایج یکسری عملیات کامل کالیبراسیون، پارامترهای تعدیل شده و تاثیرات این پارامترها ارائه گردیدند. درنهایت کالیبراسیون تایید و محقق شده است .

کلیدواژه ها:

دوربین رقومی ، کالیبراسیون دوربین ، تعدیل گروهی