عصای مبتنی بر اینترنت اشیاء برای نابینایان

نابینایی نوعی از معلولیت است که در آن فرد از نعمت دیدن محروم می شود و در نتیجه فرد نابینا در زندگی روزمره خود با مشکلاتیمواجه می شود. در این مقاله به معرفی و شبیه سازی یک عصای کمکی برای نابینایان پرداخته ایم. این عصا مبتنی بر اینترنت اشیا است ودر بستر نرم افزار پروتئوس شبیه سازی شده است. هدف از طراحی آن کاهش مشکلات ناشی از استقلال و حضور نابینایان در خارج از خانه ،راحت ترکردن پیمایش، جلوگیری از آسیب های احتمالی و در نهایت افزایش اعتماد به نفس برای آنان است. برای شبیه سازی این عصا ازحسگر اولتراسونیک جهت تشخیص موانع در محدوده ی کمتر از ۲ متر استفاد ه شده است. علاوه برآن از buzzer به عنوان زنگ خطر، ازماژول GPS و GSM برای پیداکردن و ارسال موقعیت جغرافیایی فرد نابینا، از حسگر RF برای پیدا کردن عصا در مواقع خاص و ازحسگر تشخیص شعله برای تشخیص حریق استفاده شده است. میکروکنترلر مورد استفاده در این شبیه سازی نیز Arduino Uno است.در این مقاله در راستای کمک به بخشی از مشکلات افراد نابینا و با استناد به پژوهش های پیشین این عصا طراحی و شبیه سازی شد.