طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای راکتورهای دومرحله ها ی با راستاهای کنترلی نامعلوم در حضور محدودیت خروجی و عدم اندازه گیری متغیرهای حالت

در این مقاله، کنترل کننده ای برای یک سیستم غیرخطی مرتبه کسری با دینامیک ناشناخته در شکل پسخور اکید با محدودیت خروجی، راستای نامعلوم کنترلر و حاالت غیرقابل اندازه گیری طراحی شده است. برای طراحی کنترلر از روش مستقیم و گام به عقب و از تابع لیاپونف تمانعی برای مرحله اول بهره گرفته شده است. برای مقابله با دینامیک ناشناخته سیستم از تخمین زننده های هوشمند فازی استفاده شده است. در نهایت یک سیستم شامل دو راکتور سری متصل به هم درنظر گرفته شده و عملکرد کنترلر از طریق شبیه سازی بررسی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر طراحی شده اهداف مورد نظر را به نحو مطلوبی ارضا میکند.

کلیدواژه ها:

سیستمهای مرتبه کسری ، محدودیت خروجی ، مشاهده گر ، دینامیک نامعین ، پایداری مداربسته ، راکتور دو مرحله ای