ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر

محل انتشار: فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق، دوره: 4، شماره: 16
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 287

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1372134

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-4-16_008

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400

چکیده مقاله:

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. همچنین، کارآیی روش کنترلی ارائه شده با روش های کنترلی دیگر در برخی از تحقیقات مقایسه شده اند. کران دار بودن و آنالیز مشخصات همگرایی مجانبی الگوریتم کنترلی و پایداری آن با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و به کمک لم باربالات اثبات و ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

شناور زیر سطحی خودگردان ، کنترل تطبیقی ، کنترل غیر خطی ، تقریب زن فازی

نویسندگان

سعید نخ کوب

کارشناس ارشد /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

عباس چترایی

استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

خوشنام شجاعی

استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • E. Bovio, D. Cecchi, F. Baralli, "Autonomous underwater vehicles for ...
  • T.I. Fossen, "Guidance and control of ocean vehicles", Chichester, U.K: ...
  • J. Yuh, “Design and control of autonomous underwater robots: A ...
  • T.I. Fossen, "Marine control systems", Marine Cybernetics, Norway, ۲۰۰۲ ...
  • A.I. Field, D. Cherchas, S. Calisal, "Optimal control of an ...
  • E. Castro, G.M. Molen, "Submarine H∞ depth control under wave ...
  • L. Lapierre, "Robust diving control of an AUV", Ocean Engineering, ...
  • S.S. You, T.W. Lim, S.K. Jeong, "General path-following manoeuvres for ...
  • C. Tong, XU Shi-jie, "Approach guidance with double-line-of sight measuring ...
  • Radhakrishnan k,Unnikrishnana ,Balakrishan K G. Bearing, "Only tracking of maneuvering ...
  • J.S. Wang, C.S.G. Lee, "Self-adaptive recurrent neuro-fuzzy control of an ...
  • H. Mahesh, J. Yuh, R. Lakshmi, "A coordinated control of ...
  • G. Antonelli, "Underwater robots, motion and force control of vehicle-manipulator ...
  • S.M. Zanoli, G. Conte, "Remotely operated vehicle depth control", Control ...
  • P.A. DeBitetto, "Fuzzy logic for depth control of unmanned undersea ...
  • R. Sutton, P.J. Craven, "The ANFIS approach applied to AUV ...
  • P. Haghi, M. Naraghi, S.A. Sadough Vanini, "Adaptive position and ...
  • L.X. Wang, "Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems", IEEE ...
  • K.R. Goheen, E.R. Jefferys, "Multivariable Self-tuning autopilots for autonomous and ...
  • SNAME, The Society of Naval Architects and Marine Engineers, Nomenclature ...
  • J. Yuh, "Underwater Robotic Vehilces: Design and Control", TSI Press, ...
  • J.J.E. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, prentice-Hall, ۱۹۹۱ ...
    • نمایش کامل مراجع