طراحی کنترلر فیدبک خروجی برای سیستم های چند عاملی با دینامیک ناهماهنگ در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاش خارجی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 206
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIPET-5-19_003
تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400
چکیده مقاله:
مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متاثر از تاخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. در این روش از فیدبک خروجی به منظور ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستم حلقه بسته بهره گرفته شده است. با در نظر گرفتن اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع منجر گردیده است که کارآیی طراحی صورت گرفته در شبیه سازی ها مشهود است.
کلیدواژه ها:
نابرابری ماتریسی خطی ، نابرابری جنسن ، پایداری مقاوم H_∞ ، فیدبک خروجی پویا ، تاخیر زمانی متغیر با زمان بازه ای
نویسندگان
بدرالزمان حسینی
کارشناس ارشد - شرکت انتقال گاز ایران، منطقه دو عملیات انتقال گاز، اصفهان، ایران
مهدی سجودی
استادیار- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :