شبیه سازی و پیاده سازی ربات پرنده عمود پرواز برپایه پردازنده ARM و طراحی ایستگاه شارژ باتری

پایش اطلاعات تغییرات زیست بومی زمین، نظارت و کنترل خطوط انتقال انرژی، صنعت کشاورزی و... بخشی از چندین کاربرد ربات های پرنده در صنایع مختلف می باشد که باعث شده در کشورهای مختلف مهندسین در رشته های مختلف نظیر هوافضا، الکترونیک و مکاترونیک تمرکز زیادی بر این نوع پرنده ها داشته باشند.در این مقاله معادلات دینامیک کوادکوپتر در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و کنترل PID بر آن اعمال می گردد. در بخش بعد پس از معرفی و توضیح قطعات به کار گرفته شده در یک پرنده عمود پرواز به توسعه برد کنترلی کوادکوپتر توسط ریز پردازنده ARM و سایر سنسور های مربوطه خواهیم پرداخت.در بخش انتهایی که مربوط به ساخت می باشد، پرنده شبیه سازی شده علاوه بر ساخت، تست عملکرد چرخش حول محور های پرده بر روی پایه نگه دارنده در محیط آزمایشگاهی گرفته خواهد شد. همچنین در این سیستم یک ایستگاه ش ارژ جریان بالا با مدار محافظ، جریان و ولتاژ جهت انجام سریع فرایند شارژ و جلوگیری ازآسیب به باتری با در نظر گرفتن ظرفیت باتری طراحی گردیده است.

کلیدواژه ها:

کوادکوپتر ، شبیه سازی ، پیاده سازی ، ریزپردازنده ، ایستگاه شارژ