تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,344
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_064
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا ناتکین بودن در فضای کاری و قابلیت ماشین کاری با 4 درجه آزادی و فضای کاری نسبتا متوسط از وی‍‍ژگیهای بارز آن است با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی NOC مورد بررسی قرارمیگیرد در ابتدا با استفاده از روش برداری معادلات سینماتیک معکوس تحلیل سرعت و شتاب برای روبات ماشین کار ستاره مثلث ST بدست آورده می شوند سپس با استفاده از روش NOC تحلیل دینامیکی روبات مذکور بدست می آید از مزایای این روش می توان به حذف نیروهای داخلی درنظر گرفتن نیروهای اصطکاک و جرم لینکهای واسط ساده بودن تحلیل دینامیک مستقیم و جامع و کامل بودن روش اشاره کرد.
کلیدواژه ها:
روبات موازی -دینامیک -سینماتیک-متعامد طبیعی تکمیلی
نویسندگان
احمد شاکری
دانشگاه مازندران دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندی مکانیک - محقق ارشد
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشگاه مازندران دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندی مکانیک - استادیار
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :