کنترل وضعیت ماهواره مجهز به عملگرهای CMGبا چیدمان هرمی توسط قانون کنترلی PD و پسخورد پارامترهای سینماتیکی کواترنیون

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,325

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE10_424

تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا به مدلسازی دینامیک وضعیت ماهواره صلب و همچنین مدلسازی دینامیک عملگرهای ژایروی کنترل ممان CMG) با چیدمان هرمی پرداخته شده و سپس یک قانون کنترلی تناسبی- مشتق گیر با پسخورد پارامترهای کواترنیون به منظور کنترل وضعیت ماهواره مورد نظر طراحی شده است. همچنین با توجه به وجود مسئله تکینگی در عملکرد ژایروهای کنترل ممان, از یک قانون هدایتی برای فرار از حالتهای تکینیگی در این نوع از عملگرهای کنترل وضعیت استفاده شده است. از آنجایی که معادلات دینامیکی به دست آمده در بخش مدلسازی دارای پارامترهای غیر خطی میباشد, قانون کنترلی به کار رفته میبایستی در برابر این عوامل غیر خطی مقاومت خوبی داشته باشد. در این مقاله از قانون کنترلی تناسبی – مشتق گیر با پسخورد پارامترهای کواترنیون به منظور کنترل وضعیت ماهواره استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازیها نشان میدهند که قانون کنترلی طراحی شده , ملزومات عملکردی سیستم کنترلی را به منظور انجام مانور معین شده به خوبی رعایت میکند. همچنین نتایج نشان میدهند که قانون هدایتی به کار رفته در شبیه سازیها باعث شده است که محدوده عملکردی ژایروهای کنترل ممان از حالتهای تکینگی دور بمانند

کلیدواژه ها:

ژایروی کنترل ممان- تکینگی – کنترل وضعیت – کنترلرتناسبی مشتق گیر -

نویسندگان

علیرضا آقالاری

مرکز تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

علی فقیهی نیا

دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ع. آقالاری، ا. کلهر، ع. عابدیان، س. م. دهقان، "طراحی، ...
  • Reimer Berner, Control Moment Gyro Actuator for _ Satellite Application, ...
  • Wie, B., Space Vehicle Dynamics and Control, AIAA Education Series, ...
  • V. J. Lappas, WH Steyn, C. I. Underwood, _ Experimental ...
  • Hyungjoo Yoon, Spacecraft Attitude and Power Contro) Using Variable Speed ...
  • Haruhisa Kurokawa, A Geometric Study of Single Gimbal Control Moment ...
  • V. Lappas, W. H. Steyn, C. I. Underwood, Attitude Control ...
  • _ _ Moment Gyros. _ Congress, Toulouse, France, 2001. ...
  • C. Eugene Skelton II, Mixed Control Moment Gyro and Momentum ...
  • G. W. Yarber, K. T. Chang, J. Kukel, B. F. ...
  • V. J. Lappas, P. Oosthuizen, P. Madle, L. P. Cowie, ...
  • Experimental Cluster, _ International Astronauticat _ 2004, Vancouver, Canada ...
  • EMRE YAV _ "STEERING LAWS FOR CONTROL USEDIN ...
  • نمایش کامل مراجع