امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,080
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_225
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
با توجه به استفاده روزافزون از انواع کوادروتور ها به علت ساختار ساده آنها به نسبت کاربردهایشان و توانایی عمود پرواز و نشست و قدرت پرواز ایستا طراحی یک کوادروتوری سبک برای اجرای یک مأموریت خاص مد نظر قرار گرفت. پس از بررسی های گسترده بر روی انواع کوادروتورها، کاربردها یشان و خصوصیات آئرودینامیکی و دینامیکی ، اقدام به طراحی یک کوادروتور سبک با حداکثر وزن یک کیلوگرم و قابلیت انجام مأموریت به صورت کنترل از راه دور در محیط های بسته شد. نتایج حاصل از این بررسی ها و طراحی صورت گرفته بر اساس مأموریت مورد نظر در این مقاله ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
کوادروتور – بالگرد - امکان سنجی - طراحی مفهومی –کنترل از را دور
نویسندگان
مجید دهقان
دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدمهدی توکلی
دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی شریف
کامران رئیسی چرمکانی
دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :