کنترل تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به روش معکوس دینامیک غیرخطی

در این مقاله، به طراحی کنترل­کننده تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی در این مقاله را می­توان در سادگی پیاده­سازی، آزادی عمل در تغییر شکل حالت گذرا و نیز اطمینان از پایداری پاسخ حلقه بسته سیستم خلاصه کرد. نتایج شبیه­سازی نیز نشان از عملکرد مناسب روش ­پیشنهادی دارد. 

کلیدواژه ها:

کنترل­کننده تحمل­پذیر خطا ، آسیب ضرب شونده عملگر ، معکوس دینامیک غیرخطی