کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 8، شماره: 4
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 510
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-8-4_005
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400
چکیده مقاله:
این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به عنوان یک پروژه تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می پردازد. این شبیه ساز دمبلی شکل المان های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ های عکس العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل بهینه برای این شبیه ساز فضاپیما که عملگرهای موثر آن چرخ های عکس العملی هستند، مطالعه می گردد. با فرض یکنواختی گرانش زمین و چرخش بدون اصطکاک یاتاقان هوایی، چرخ های عکس العملی گشتاورهای کنترلی مورد نیاز را حول محورهای رول، پیچ و یاو تولید می نمایند. هدف سیستم کنترل آن است که فرامین ارسالی از کاربر با حداقل مصرف انرژی و بالاترین دقت اجرا شوند. برای این کار، یک کنترلر LQR برنامه ریزی شده و برای انجام مانورهای مورد نظر بر روی کامپیوتر شبیه ساز پیاده سازی شده است. این رهیافت کنترلی برای انجام مانورهای زاویه ای سریع سه محوره بزرگ طراحی شده و عملگر موثر آن چرخ های عکس العملی هستند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حجت طائی
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مهران میرشمس
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی قبادی
دانشکده فنی، دانشگاه تهران
محمد امین وحید دستگردی
آزمایشگاه تحقیقات فضایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حسن حقی
آزمایشگاه تحقیقات فضایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :