تخمین مدار یک ماهواره با اتصال عمیق مشاهده گر GNSS در فیلتر کالمن خنثی (UKF)

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 402

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-9-3_002

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

با اتصال عمیق یک (UKF) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی GNSS مشاهده گر با UKF زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی مورد مطالعه به عنوان پارامتر GPS که در آن مسافت بین ماهواره GPS مشاهده گر فرض می شود (اتصال عمیق)، تصحیحات موقعیت ماهواره در فضا به همراه پی شبینی خطاهای انجام می گردد. نتایج حاصل از این تحقیق، حاکی از تخمین مدار ماهواره با خطای قابل قبول GPS مشاهدات در کاربردهای فضایی است.

کلیدواژه ها:

تخمین مدار ، GNSS/GPS ، فیلتر کالمن خنثی (UKF) ، پیش بینی خطاهای GPS

نویسندگان

محمد علی امیری آتشگاه

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران

حمید گازرپور

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران

سیدامیررضا روغن گیر

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ۱] Kalman, S.U., GPS-Based Real-Time Orbit Determination of Artificial Satellites ...
  • Sunny, L. and Montenbruck, O., "Real-time navigation of Formation-Flying Spacecraft ...
  • Misra, P. and Enge, P., Global Positioning System: Signals, Measurements and ...
  • Azmudeh, A.R. and Marzieh, B., "Ionospheric Error Modeing with Correcting ...
  • Available, [on line]: http://www.nasa.gov/worldbook/ artificial_satellites_worldbook.htm[۹] Howard, C., Orbital Mechanics for Engineering ...
  • [۱۰]Giannitrapani, A. and et al. "Comparison of EKF and UKF ...
  • [۱۱]Gomes, Vivian M., Koiti Kuga, H. and Marins Chiaradia, A. ...
  • Wu, Jinjie, et al. "Particle Filter using a New Resampling ...
  • [۱۳]Hartikainen, J., Solin, A. and Särkkä, S., "Optimal Filtering with ...
  • [۱۴]Global Positioning System Overview, Peter H. Dana. Available [on line]: ...
  • Available [on line]:page:www.en.wikipedia.org/wiki/ Global_Positioning_System ...
  • [۱۶]Mehartash, M., "GPS Navigation Toolbox," Engineering and Computer Science, ۲۰۰۸ ...
  • نمایش کامل مراجع